在跑重德智能ROS-Academy-for-Beginners时启动launch文件时出错

编译已经通过。在启动的时候提示
RLException: [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name

试一下上面这个教程里的解决方法吧。

一般出现这种error,都是因为没有添加环境变量,重新source ~/catkin_ws/devel/setup.bash一下就可以。

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好的,非常感谢!问题已经解决!我用的是教程里的第二种方式刷新的环境!
即:
rospack profile

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