求助, catkin_make 出现错误

之前catkin的时候都没问题但是今天就突然出现这个问题,不知道为什么


求助

有人吗,来个人啊

是跟着柴老师视频课做练习的吗?自己写的cmakelists和package.xml都改正确了么~

自己写的cmakelists 和 package.xml 怎么改?

怎么吧cmakelists和package.xml改正确啊?

这个要具体问题具体分析呀,对着视频好好看,然后遇到问题针对性的去搜搜,实在挑不出来再po出来自己的文件,只有一个截图很难看出错误在哪里

看截图,至少是有一个拼写错误,cmake中提示的缺少的 config 文件,

generate 可能错误写成了 genereate ?