问题描述：在新版本gazebo7.90，7.14运行赛迪模型时,会出现以下错误信息，导致gazebo崩溃。 (问题有关链接：https://yt.droid.ac.cn/rosmentor/hq/issues/252 https://yt.droid.ac.cn/rosmentor/hq/issues/304 https://yt.droid.ac.cn/rosmentor/hq/issues/341) 无意中发现可以在ga…

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